GBT 20029-2005 仪器 设备用橡胶隔震垫.pdf

ICS83.140,99
G47
B
中华人民共和国国家标准
GB/T20029-2005
仪器、设备用橡胶隔振垫
Rubber isolation bearings for instruments and equipments
2005-09-15发布
2006-05-01实施
中国国家标准化管理委员会布
GB/T20029--2005
前言
本标准的附录A、附录B为规范性附录
本标准由中国石油和化学工业协会提出。
本标准由全国橡标委橡胶杂品分技术委员会归口。
本标准负责起草单位:三河市瑞利橡胶制品有限公司
本标准参加起草单位:上海欣昌减震器有限公司
本标准主要起草人:王惠风、符永利、杨剑明、曾濛
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2013年4月
史进伟,等:基于机器视觉的枪弹外观缺陷检测系统硏究
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基于上述分析,将原图像颜色特征满足关系R>可实现缺陷准确分割,分割结果如图7f所示
G>B且R-B>28的像素点赋值为0,其余点赋值
为了对比本文方法与HSI颜色模型法分割效果,
为1,得到图6所示缺陷分割结果。对比图4和图6可直接对图7a进行颜色模型转换得图7g结果,利用
以看出:基于RGB颜色模型能够较为准确的分割枪OTSU法分割其H分量图得图7h结果。利用两种方法
弹外观缺陷。
分割到的面积同为336,但时间上本文方法较HSI模
型法平均快24ms,具体参数对比见表1。从表中可以
看出,本文方法能够快速、准确分割高光弹体图像中
枪弹外观缺陷。
表1两种方法分割高光弹体缺陷参数对比
方法
H分量值分制缺陷面积时间八
a)弹壳绿斑(h)弹壳污渍()体部露钢(d)口部裂缝
HSI模型法
0.38
36
0.095
图6基于RGB颜色模型分割枪弹外观缺陷结果
本文方法
0.42
336
0.071
由于弹体表面为光滑弯曲金属表面,在弹体图
从图6及图7f、h分割结果可以看出,缺陷周围
像中常存在高光现象,图7a为高光弹体绿斑。在弹体的白色点是不容忽视的,其产生原因为噪声点或缺
图像高光区域中,弹体R,G,B三种颜色的亮度值会陷点。在G.JB5222004《枪弹外观缺陷图谱》中,
改变,利用单一灰度國值和RGB颜色模型法均不能每类缺陷对应有大小标本图片,面积小于小标本的
有效分割缺陷,如图7b、e所示。因此,对于高光弹体不计为缺陷。因此,本文通过统计各类缺陷的小标本
图像,本文利用受光照强度变化影响小的HSI颜色模缺陷面积,得到面积阈值P=10,利用数学形态学6
型进行分割。
去除小面积,既可以去除噪声点,又可以去除不计为
缺陷的缺陷点,这也是本文缺陷图像分割前未进行去
噪的原因。再采用半径为3的圆盘结构元素进行形态
学闭运算,弥合狭窄的间断,填充小的孔洞,平滑缺陷
轮廓。图8为运用形态学优化图6结果。
(a)高光弹体图像(b)OISU分割结果()RGB分割结果(d)彩色嫩值结果
10
()图(dH分量图(001SU分割の结果g图(aH分量图 b)OTSU分割(g)结果
图7高光弹体缺陷图像分割结果
HSI颜色模型的三分量具有相对独立性,对于高
光弹体图像,可以避免受光照条件影响大的亮度分
H分量值
量值1,而只考虑反映色彩本质特征的两个分量:色
图8H分量直方图
调H和饱和度S3。光照的加强会增大色调H的区分
度,因此,利用色调H进一步分割缺陷。为了节省时
间,先对图7c白色区域赋值为原彩色图像像素值,这
样只进行部分区域的颜色空间转换。在转换时,仅进
行分量值H的转换,其转换公式为1:
(B≤G
(a)弹壳绿斑(b)弹壳污渍()体部露钢(d)口部裂缝
2m-,(B>G
图9形态学优化结果
利用分割后的二值图像与原图像相乘得到彩色
其中:0= arccos.
-I(R-G)+(R-B)
缺陷区域图像,如图10所示。
(R-G)2+(R-G)(G-B)]
通过统计分析得:对于弹体图像高光部分,弹体
R分量值比较稳定,全部在250以上。因此,可以以R
>250判断弹体图像是否存在高光现象,继而利用本
文方法分割高光弹体图像;图8对应图7d颜色模型
转换后H分量直方图,由图8可以看出,弹体与缺陷
(a)弹壳绿斑(b)弹売污渍(o)体部露钢(d)口部裂缝
H分量值区分度较为明显,利用最大类间方差法即
图10彩色缺陷区域
GB/T20029--2005
4.2.2产品结构如图1所示。
ベNNNA
AT
85
85
352
A-A剖面图
图1橡胶隔振墊产品构
4.2.3基本块尺寸偏差见表1。
表1基本块尺寸偏差
长度
宽度
厚度
土2%
土2%
土5%
4.3隔振墊胶料的物理机械性能应符合表2的规定。
表2胶料物理机械性能
目
标
硬度(邵尔A)/度
40士5
805
拉伸强度/MPa
3.0
祉断伸长率/%
400
250
压缩永久变形/%
≥≥≤≤≤
30
30
30
脆性温度/℃
热空气老化拉伸强度变化率(降低)/%
72てx72h扯断伸长率变化率(降低)/%≤
20
a严寒地区的特殊要求由供需双方协商。
4.4隔振墊的载荷与静态变形量应符合表3的规定。
寝3載荷与静态变形量
隔振垫型号
层数
垂直载荷/N
静态变形量/mm
XGD41-4
1.4~3.4
XGD42.4
2.8~6.8
XGD43-4
1520~~3640
XGD44-4
5.6~13,6
XGD45-4
7.0~17.0
XGD61-4
2.5~4.0
XGD62-4
5,0~8.0
XGD63-4
3
6060~9700
7.5~12,0
XGD64-4
10.0~16.0
XGD65-4
12.5~20.0
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