目录
第8机构及机系统设计
第1量机构的本条念和分折方法
1·2·2无级变速传动机构
2·非匀速转动机构
1运动副…
2·1非圆齿轮机构…………………4
2机构运动简图…42-2双曲柄四杆机构…
3机构自由度……………………2
3转动导杆机构'?…
31平面机构自由度……………122·4组合机构…………49
3·2空间机构自由度……
…53往复运动机构………………50
3·2·1单闭环空间机构…
5
1曲柄摇杄往复运动机构…………5
3·22多闭环空间机构…………153?2双帮杆往复运动机……3
平面机构的结构分析………………203·3滑块往复移动机构?…
4·1高副换成低副
…203·4凸轮式往复运动机构
°54
4·2杆组及其分类…
3-5齿轮式往复运动机枃…
4·3平面机构级别的判定……………24行程放大和可调行程机构…5
平面机构的运动分析……………214·1行程放大机构……
5·1速度瞬心的概念及其在机构速度
4·2可调行程机构………………6
分析中的应用
4·2·1抡调节机构
5·2机构运动分析的图解方法…24
4·2·2偏心调节机构……………62
5·2·1图解方法所依据的原理……24
4·2·3旋词节机构………63
5·2·2四杆机构运动分析的图方法……“25
4·2·4摇杆调节机构……64
5·3机构运动分折的解析方法
间歌运动机构
5·3?]Ⅰ级机构…
5·1间欧转动机构…………65
5·3·2高级机构…3
5·1·1嫰轮间歌机构………………?65
6平面机构的动忞静力分析
5·1·2柏轮间歌机构……6
6?]机被工作过程中所受的力……34
5?1·3凸轮间改机构……68
6·2I级机构的动态静力分析方法:……35
5·1·4不完全齿轮间收转动机
5·1·5偏心轮分定位机构…………?70
第2量机选
5?2间歇摆动机构………い7
1匀速转动机构
5·2?1单侧间歌动机构………………71
·1定传动比转动机构
5·2·2双间歌动机构……?71
1·1·1岸擦传动机构
38
5·2·3中途停据动机构…………72
1·1·2齿轮轮系传动机构…………“39
3间歌移动机构?…?72
1·1?3平行四杆机构………41
5?3?1单闻歌移动机构?……………72
1·1·4联轴器与转动导杆机构
5·32双阿歌移动机构……………73
1·2可变传动比转动机竹
6·3?-3中途闻歌移动机………74
12.1有变遠传动机构…16换向,学向机构…
92:0006
目录
6?1换向机构…
752常用平四杆机构的运动分析
6·2单向机构………………78
公式……2
7差动机构……
平面连杆
机构设计的基本问题
7·1差动螺旋机杓
和方法
2差动棘轮与差动齿轮机构……82
31平面连杆
机构设计的基本问题……125
7?3差动连杆机构…………………83
平面连杆机构的设计方法
7·4差动滑轮机构……………………84
4导引机构的设计………………125
8实爽预期轨迹的机构…………84
几何法的基本原理
25
8·1直线机构……85
41·1转动极点……………………25
8·1?1精确直线机构……………………85
4·1?2等视角关系………126
8·1·2近似直线机构…………
4·1?3相对转动极点………………126
8·2特殊曲线绘制机构………88
4·2实现连杆两个位置的平面四杆机
8·3机械加工非圆机构………………90
构的设计…126
8·4工艺轨迹机构
o。92
4?3实现连杆三个位置的平面四杆机
9气、液驱动连杆机构……
95
构的设计………………2
10增力及夹持机构
4·4实现连杆四个位置的平面四杆机
11伸缩机构和装………………………00
构的设计
电p
28
12间獣消除装置………04·5定长法设计实现连杆三个位置的
12·1齿轮啮合间隙消除装匱……………07
平面四杆机构……28
12·2螺旋间隙消除装置
f02
46定长法设计实现连杆四个位量的
3过載保险装置…………………“……105
平面四杆机构………
14定位联锁装疊
1075函数机构的设计:……………130
15·工件移置机构…
5·1用几何法按擒入行与揄出杆满足
15·1光轴类工件移置机构……………112
几组对应位置设计平面四杆机
15·2螺钉、销钉类工件移置机构…12
5·1?1满足两组对应位量的设计…
5·3片、块状工件移置机构
2
5·1?2满足三组对应位置的设计……13
15·4复杂形工件转位移置机构
」f3
5·2用解析法实现两连架杆角位的
16工作头机构
函数关系设计平面杆机构…“·132
16·1零件装配工作头机构……………14
5·2·1按两连架杆预定的对应位?
oo132
16·2容件检验测试装置………15
设计…
5·2·2按两连架杆角位置基连续函
第3章连杆机神设计
数关系设计饺链四杆机构
1平面四杆机构的应用和基本
5·3按从动杆的急回特性设计平面四
杆机构………“……134
型式
1J8
5·3?1曲柄摇杆机衲的设计134
1·1平面连杆机构的特点和应用……18
5·3·2曲柄滑块机构的设计“……35
1·2链四杆机构的基本型式…………………118
5-3·3导杆机构的设计……g35
1·3平面四杆机的基本型式及其曲
4按从动杆近似停歌要求设计平面
柄存在条件
8
四杆机构……136
4平面四杆机构的急回特性……
1·5平面四杆机构的压力角与传动角………120
5·4·1曲柄摇杆机构的设计…16
1·6平面四杆机构的运动连续性……121
5·4·2曲柄滑块机构的设计…ww………136
7“平面四杆机构应用举例“……126轨迹机构的设计
.g.4.0.44.0v..,137
免费区 