S71200与S71200的UDP通信.pdf

2021/3/26S71200 http:/ S71200和S71200之间UDP通信 S71200与S71200之间的以太网通信可以通过UDP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用Tblock(TCON,TDISCON, TUSEND,TURCV)指令来实现。通信方式为双边通信，因此TUSEND和TURCV必须成对出现。 硬件和软件需求及所完成的通信任务 硬件： S71200CPU PC（带以太网卡） TP电缆(以太网电缆） 软件： STEP7V11orHigher(只有STEP7V11才有此功能) 所完成的通信任务： 将PLC_1的通信数据区DB3块中的100个字节的数据发送到PLC_2的接收数据区DB4块中。 将PLC_2的通信数据区DB3块中的100个字节的数据发送到PLC_1的接收数据区DB4块中。 通信的编程，连接参数及通信参数的配置 1.打开STEP7v11软件并新建项目 在STEP7v11的“PortalView”中选择“Createnewproject”创建一个新项目 2.添加硬件并命名PLC 然后进入“Projectview”，在“Projecttree”下双击“Addnewdevice”，在对话框中选择所使用的S71200CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。 同样方法再添加通信伙伴的S71200CPU，命名为PLC_2。 图1.添加新设备 为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下： 在“Projecttree”“PLC_1”“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“Properties”“Systemandclock memory”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。 时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。 2021/3/26S71200 http:/ 图2.系统位与时钟位 3.为PROFINET通信口分配以太网地址 在“DeviceView”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“Ethernet addresses”下分配IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。 图3.分配IP地址 同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S71200CPU并为其分配IP地址为192.168.0.2 4.创建CPU之间的逻辑网络连接 在项目树“Projecttree”“Devices&Networks”“Networksview”视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中PLC_1上的PROFINET通 信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。 图4.建立两个CPU的逻辑连接 2021/3/26S71200 http:/ 在PLC_1中调用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV”通信指令 1在PLC_1的OB1中调用“TCON”通信指令 在第一个CPU中调用发送通信指令，进入“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“OB1”主程序中，从右侧窗口 “Instructions”“Communications”“OPENUserCommunications”下调用“TCON”指令，创建连接，如图5所示。 图5.调用“TCON”通信指令 创建DB2分配连接参数，见图6所示 图6.创建连接数据块DB2(Con_DB) 定义PLC_1的“TCON”连接参数 PLC_1的TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”“Configuration”“Connectionparameter”中设置，如图7所 示。 2021/3/26S71200 http:/ 图7.定义TCON连接参数(选择UDP连接） 连接参数说明： Endpoint：可以通过点击选择按钮选择伙伴CPU：PLC_2 Connectiontype：选择通信协议为UDP ConnectionID：连接的地址ID号，这个ID号在后面的编程里会用到 Connectiondata：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 Activeconnection setup ：此功能在UDP连接时，不能选择 Addressdetails：定义本地通信的端口号为：2000 2定义PLC_1的“TUSEND”发送通信块接口参数 调用“TUSEND”在OB1内调用发送100个字节数据到PLC2中 进入“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“OB1”主程序中，从右侧窗口“Instructions”“Communications”“OPENUser Communications”下调用“TUSEND”指令，如图8所示。 2021/3/26S71200 http:/ 图8.调用TUSEND 创建并定义PLC_1的发送数据区DB块。 通过“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发 送数据区为100个字节的数组，如图910所示。 图9.创建发送数据区DB块 注意：对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针 寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块。 2021/3/26S71200 http:/ 图10.定义发送数据区为字节类型的数组 定义UDP连接参数数据块 通过“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，然后在右侧“Type”中选 择“TADDR_Param”，如图11所示。 图11.创建UDP连接参数数据块 创建完DB块后，可以在DB块内，设置本地PLC所要连接设备的IP地址与端口号，如图12所示。 图12.UDP连接详细参数 定义PLC_1的“TUSEND”发送通信块接口参数，如图13所示。 2021/3/26S71200 http:/ 图13.定义TUSEND接口参数 参数说明： 输入接口参数： REQ ：=%M0.3/使用2Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 ID:=1/创建连接ID LEN：=100/发送数据长度 DATA：=P#DB3.DBX0.0BYTE100 /发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝 对寻址 ADDR:=%DB7/UDP对方连接参数，包括对方IP地址及端口 输出接口参数： DONE：=%M100.0/任务执行完成并且没有错误，该位置1 BUSY：=%M100.1 /该位为1，代表任务未完成，不能激活新任 务 ERROR ：=%M100.2/通信过程中有错误发生，该位置1 STATUS：=%MW102/有错误发生时，会显示错位信息号 3在PLC_1的OB1中调用接收指令TURCV并配置基本参数 为了实现PLC_1接收来自PLC_2的数据，则在PLC_1中调用接收指令TURCV并配置基本参数。 创建并定义PLC_1的接收数据区DB块。 通过“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发 送数据区为100个字节的数组，如图1415所示。 2021/3/26S71200 http:/ 图14.创建接收数据区DB块 注意：对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针 寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块。 图15.定义接收数据区为字节类型的数组 调用“TURCV”在OB1内调用 进入“Projecttree”“PLC_1”“Programblocks”“OB1”主程序中，从右侧窗口“Instructions”“Communications”“OPENUser Communications”下调用“TRCV”指令，配置接口参数，如图16所示。 图16.调用TURCV指令并配置接口参数 参数说明： 输入接口参数： EN_R：=TRUE/准备好接收数据 2021/3/26S71200 http:/ ID：=1/连接号，使用的是TCON的连接参数中ID号 LEN：=100/接收数据长度为100个字节 DATA ：=P#DB4.DBX0.0BYTE 100 /接收数据区的地址 ADDR:=%DB7/UDP对方连接参数，包括对方IP地址及端口 输出接口参数： NDR：=%M200.0/该位为1，接收任务成功完成 BUSY：=%M200.1/该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务 ERROR：=%M200.2/通信过程中有错误发生，该位置1 STATUS：=%MW202/有错误发生时，会显示错误信息号 RCVD_LEN ：=%MW204/实际接收数据的字节数 PLC_2编程通信 1在PLC_2的OB1中调用“TCON”通信指令 在第一个CPU中调用发送通信指令，进入“Projecttree”“PLC_2”“Programblocks”“OB1”主程序中，从右侧窗口 “Instructions”“Communications”“OPENUserCommunications”下调用“TCON”指令，创建连接，如图17所示。 图17.调用“TCON”通信指令 创建DB2分配连接参数，见图18所示 2021/3/26S71200 http:/ 图18.创建连接数据块DB2(Con_DB) 定义PLC_2的连接参数“TCON” PLC_2的TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”“Configuration”“Connectionparameter”中设置，如图19所 示。 图19.定义TCON连接参数 连接参数说明： Endpoint：可以通过点击选择按钮选择伙伴CPU：PLC_2 Connectiontype：选择通信协议为TCP（也可以选择ISOonTCP或UDP协议） 2021/3/26S71200 http:/ ConnectionID：连接的地址ID号，这个ID号在后面的编程里会用到 Connectiondata：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 Activeconnection setup ：UDP连接时，此处无效 Addressdetails：定义本地通信的端口号为：2000； 2.在PLC_2中在OB1调用“TURCV”通信指令 接收从PLC_1发送到PLC_2的100个字节数据 创建并定义接收数据区DB块。 通过“Projecttree”“PLC_2”“Programblocks”“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接 收数据区为100个字节的数组，图2021所示。 图20.创建接收数据区DB块 图21.定义接收区为100个字节的数组 定义调用“TURCV”程序 2021/3/26S71200 http:/ 图22.TURCV块参数配置 参数配置： 输入接口参数： EN_R：=TRUE/准备好接收数据 ID：=1/建立连接并一直保持连接 LEN：=100/接收的数据长度为100个字节 DATA：=P#DB4.DBX0.0BYTE100/接收数据区，DB块选用的是符号寻址 ADDR：=DB7/UDP连接远设备IP地址及端口号 输出接口参数： NDR：=M300.0/任务执行完成并且没有错误，该位置1 BUSY：=M300.1 /该位为1，代表任务未完成，不能激活新任 务 ERROR：=M300.2/通信过程中有错误发生，该位置1 STAT