GBT 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法.pdf

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ICS03.220.20;35.240.60
R87
中华人民共和国国家标准
GB/T20608~-2006
智能运输系统自适应巡航控制系统
性能要求与检测方法
Intelligent transportation systems-adaptive cruise control systems-
Performance requirements and test procedures
2006-11-07发布
2007-04-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会
发布
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GB/T20608-2006
目次
前言
引言……
范围
甲学PP甲中甲中
2规范性引用文件……
3术语、定义和符号
术语和定义
3.2符号
台台=a=====D==→=====4==D=·4→自44中命台●
4ACC系统类型及状态…
4.1ACC系统类型……………………………………
233
4.2ACC系统状态
性能要求
5.1基本控制策略
中P画电甲甲甲P甲中曾中中D甲●●中号甲甲中电中中甲中中中
基本性能
甲甲事甲甲甲单中··?甲国甲
5.3基本的人机交互功能……………………………6
5.4操作限制…
5.5制动灯控制(仅适用于ACC2型系统)
5.6故障处理
?…………………?…?………7
6性能评价的测试方法………
8
测试环境条件
甲甲中中中4
8
6.2试验目标参数…………
6.3探测距离测试
6.4目标识别能力测试……………
自中看中电中自D电电PD量哪平平
6.5弯道适应能力测试
…………………………10
附录A(规范性附录)相关技术说明……
参考文献
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GB/T20608-~2006
前言
本标准对应于ISO15622:2002(E)《交通信息与控制系统自适应巡航控制系统性能要求与检
测规程》(英文版),与ISO15622:2002一致性程度为非等效
本标准的附录A是规范性附录。
本标准由中华人民共和国交通部提出。
本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)归口。
本标准起草单位:交通部公路科学研究院、武汉理工大学。
本标准主要起草人:李斌、吴涛、赵丽、应世杰、吴超仲、汪林、宋飞
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GB/T20608--2006
自适应巡航控制(ACC)系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,
这些信息包括:(1)与前车间的距离;(2)本车(配备ACC)的运动状态;(3)驾驶员的操作指令(见图1)。
基于上述信息,控制器(图1中称为“ACC控制策略”)发送控制指令给执行器以执行纵向控制,同时将
状态信息提供给驾驶员
本车运动状态
驾驶员发出操作指令
测前方车辆并
测量车间
向控制执行器
驶员倌息
环境
车辆
驾驶员
图1ACC系统的工作原理
ACC的目的是通过对车辆纵向运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度,保障行车安全,并通
过方便的方式为驾驶员提供辅助支持。
本标准可被其他标准作为基本标准采用,例如,有关探测传感器及其扩展功能等,这将有助于使
ACC相关标准更加详尽。因此,用于协调合作解决方案的探测传感器在功能、性能及通讯方面的特殊
要求将不在本标准的讨论之列。
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GB/T20608-~-2006
智能运输系统自适应巡航控制系统
性能要求与检测方法
范
本标准规定了自适应巡航控制(以下简称ACC)系统的基本控制策略、最低的功能要求、基本的人
机交互界面、故障诊断及处理的最低要求以及性能检测规程。
本标准适用于ACC系统的性能检测。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有
的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,戴励根据本标准达成协议的各方研究
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T4782道路车辆操纵件、指示器及信号装置词汇
UN ECE-R13-H关于核准乘用车制动性能的统一规定
术语、定义和符号
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本标准
主动制动控制 active brake control
由ACC系统而不是驾驶员施加的制动控制动作
自适应巡航控制 adaptive cruise control(ACC)
常规巡航控制系统的提升和扩展(见3.1.5常规巡航控制),它可以通过控制本车发动机、传动系统
或制动器实现与前车保持适当距离的目的
制动 brake
产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的过程,分为以下种类
摩擦制动一一由车辆上相对运动的两部分产生的摩擦力;
电磁制动一一由车辆上相对运动但不接触的两部分基于电磁作用产生的电磁力;
液力制动一由车辆上相对运动的两部分间的液体运动产生的阻尼力;
发动机制动一一由发动机的制动作用产生的传递到车轮的制动力。
注:本标准中,传动控制装的制动不予考虑
车间距 clearance,c
前车尾部与本车头部之间的距离
常规巡航控制 conventional cruise contro
按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统
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